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Armas Mig robóticas através do braço - 10 principais coisas a considerar

Nos últimos anos, o setor viu avanços nas tecnologias de soldagem robótica que ajudam as empresas a melhorar a produtividade e a qualidade e a ganhar vantagem competitiva.A transição de robôs convencionais para robôs através do braço está entre esses avanços.

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Para obter as vantagens de uma pistola MIG robótica de braço passante, é importante selecionar e manter cuidadosamente a pistola e seguir as instruções de instalação do fabricante.

Esses robôs requerem o uso de armas MIG robóticas através do braço.Como o nome sugere, o conjunto de cabos de uma pistola MIG passa pelo braço do robô, melhorando sua durabilidade geral.O design através do braço protege naturalmente o cabo de alimentação e o torna menos propenso a prender em fixações, esfregar contra o robô ou se desgastar devido à torção de rotina - tudo o que pode levar à falha prematura do cabo.
Como as pistolas MIG robóticas através do braço não requerem um braço de montagem como as pistolas MIG robóticas convencionais, elas fornecem um envelope de trabalho menor.Isso os torna particularmente vantajosos ao trabalhar em espaços apertados.
Aqui estão as 10 principais coisas a considerar ao selecionar, instalar e manter uma pistola MIG robótica através do braço:

1) Procure uma pistola que ofereça boa rotação do cabo de força.

Ao escolher uma pistola MIG robótica de braço passante, procure uma que ofereça boa rotação do cabo de alimentação.Por exemplo, alguns fabricantes colocam uma conexão de alimentação rotativa na frente do cabo que permite que ele gire 360 ​​graus.Essa capacidade fornece alívio de tensão para o cabo e o pino de alimentação e permite maior capacidade de manobra para uma ampla gama de aplicações.Também ajuda a evitar que o cabo se dobre, o que pode levar a uma má alimentação do fio, problemas de condutividade ou desgaste prematuro ou falha.

2) Procure cabos de alimentação construídos com componentes e materiais duráveis.

A escolha de uma pistola MIG robótica passante é semelhante à escolha de uma pistola MIG robótica convencional, exceto que as pistolas MIG robóticas são vendidas com comprimentos de cabo predeterminados.No entanto, ainda é importante escolher uma pistola com cabos de alimentação construídos com componentes e materiais duráveis ​​para ajudar a evitar desgaste ou falhas.Sempre conheça a marca e o modelo do seu robô ao fazer um pedido de uma nova arma para garantir que você faça a seleção adequada.

3) Selecione a amperagem adequada da pistola.

Sempre selecione a amperagem adequada da pistola e certifique-se de que ela tenha o ciclo de trabalho apropriado para a aplicação em questão.O ciclo de trabalho é a quantidade de tempo de arco ligado em um período de 10 minutos;uma pistola com um ciclo de trabalho de 60 por cento, por exemplo, pode soldar por seis minutos dentro desse período sem superaquecer.Via de regra, a maioria dos fabricantes oferece tochas de até 500 amperes, tanto no modelo refrigerado a ar quanto no modelo refrigerado a água.

4) Identificar se o robô possui software de colisão.

Verifique se o robô no qual a pistola de braço está instalada possui software de detecção de colisão.Caso contrário, identifique uma embreagem que combine com a pistola para ajudar a garantir que o robô permaneça seguro se colidir com uma peça de trabalho ou ferramenta.

5) Consulte as instruções do fabricante ao instalar uma pistola MIG robótica de braço passante.

Para pistolas MIG robóticas de braço, é importante observar que o cabo de alimentação precisa ser instalado de maneira ligeiramente diferente de uma pistola MIG robótica de braço convencional.A instalação incorreta de uma pistola MIG robótica através do braço pode levar a uma série de problemas, entre os quais a falha do cabo.A instalação incorreta também pode causar problemas de qualidade da solda, como porosidade, devido a más conexões elétricas;falha prematura de consumíveis causada por baixa condutividade e/ou burnbacks;e, potencialmente, falha de toda a pistola MIG robótica.Para evitar tais problemas, é imprescindível consultar as instruções do fabricante de cada pistola MIG específica.

6) Certifique-se de que a posição do cabo de alimentação esteja correta e evite deixá-lo muito esticado.

Ao instalar uma pistola MIG robótica através do braço, primeiro posicione o robô com o pulso e o eixo superior a 180 graus, paralelos um ao outro.Instale o disco isolante e o espaçador da mesma forma que com uma pistola MIG robótica convencional sobre o braço.Certifique-se de que a posição do cabo de alimentação também esteja correta.O cabo deve ter a “posição” adequada com o eixo superior do robô em 180 graus.Além disso, é importante evitar um cabo de alimentação muito esticado, pois pode causar tensão indevida no pino de alimentação.Também pode causar danos ao cabo quando a corrente de soldagem passar por ele.Por esse motivo, é importante garantir que o cabo de alimentação tenha aproximadamente 1,5 polegada de folga ao instalá-lo.(Veja a Figura 1.)

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Figura 1. Ao instalar uma pistola MIG robótica através do braço, deixe aproximadamente 1,5 polegadas de folga para evitar tensão indevida no cabo de alimentação e no pino de alimentação e para minimizar a possibilidade de danos a qualquer um dos componentes.

7) Sempre instale o pino na caixa frontal antes de aparafusar a extremidade frontal no pulso do robô.

O pino na frente do cabo de alimentação precisa ser totalmente inserido no conector frontal da pistola MIG robótica de braço passante.Para obter esse resultado, sempre instale o pino no alojamento frontal antes de aparafusar a extremidade frontal no pulso do robô.Puxando o cabo pelo pulso e fazendo as conexões na frente da pistola, é fácil deslizar todo o conjunto para trás (uma vez que o cabo está preso) e parafusá-lo no pulso.Esta etapa extra garantirá que o cabo esteja assentado e permitirá a máxima continuidade e máxima vida útil do cabo de alimentação.

8) Posicione o alimentador de arame perto o suficiente do cabo de força para que não seja esticado desnecessariamente.

Certifique-se de posicionar o alimentador de arame próximo o suficiente do robô para que o cabo de alimentação da pistola MIG robótica através do braço não seja esticado desnecessariamente após a instalação.Ter um alimentador de arame muito distante do comprimento do cabo de alimentação pode causar tensão indevida no cabo e nos componentes frontais.

9) Realize regularmente a manutenção preventiva e verifique se as conexões estão limpas e seguras.

A manutenção preventiva consistente é a chave para a longevidade de qualquer pistola MIG robótica, incluindo o estilo através do braço.Durante pausas de rotina na produção, verifique se há conexões limpas e seguras entre o pescoço da pistola MIG, o difusor ou cabeçotes de retenção e o bico de contato.Além disso, verifique se o bico está seguro e se todas as vedações ao redor estão em boas condições.Ter conexões apertadas do pescoço até a ponta de contato ajuda a garantir um fluxo elétrico sólido em toda a pistola e minimiza o acúmulo de calor que pode causar falha prematura, baixa estabilidade do arco, problemas de qualidade e/ou retrabalho.Além disso, verifique regularmente se os condutores do cabo de soldagem estão presos corretamente e avalie a condição do cabo de soldagem na pistola MIG robótica, procurando sinais de desgaste, incluindo pequenas rachaduras ou rasgos, e substitua conforme necessário.

10) Inspecione visualmente os consumíveis e a pistola regularmente em busca de sinais de respingos.

O acúmulo de respingos pode causar calor excessivo nos consumíveis e nas pistolas MIG e bloquear o fluxo do gás de proteção.Inspecione visualmente os consumíveis e a pistola MIG robótica através do braço regularmente em busca de sinais de respingos.Limpe a pistola conforme necessário e substitua os consumíveis conforme necessário.Adicionar uma estação de limpeza de bicos (também chamada de alargador ou limpador de respingos) à célula de solda também pode ajudar.Como o próprio nome indica, uma estação de limpeza de bicos remove respingos (e outros detritos) que se acumulam no bico e no difusor.O uso deste equipamento em conjunto com um pulverizador que aplica um composto antirrespingo pode proteger ainda mais contra o acúmulo de respingos nos consumíveis e na pistola MIG robótica de braço passante.


Horário de postagem: 01 de janeiro de 2023