Nos últimos anos, a indústria tem visto avanços nas tecnologias de soldagem robótica que ajudam as empresas a melhorar a produtividade e a qualidade e a obter uma vantagem competitiva. A transição de robôs convencionais para robôs de braço está entre esses avanços.
Para obter as vantagens de uma pistola MIG robótica através do braço, é importante selecionar e manter cuidadosamente a pistola e seguir as instruções do fabricante para instalação.
Esses robôs requerem o uso de armas MIG robóticas através do braço. Como o nome sugere, o conjunto do cabo de uma pistola MIG passa pelo braço do robô, melhorando sua durabilidade geral. O design do braço passante protege naturalmente o cabo de alimentação e torna-o menos sujeito a prender-se no dispositivo de fixação, esfregar-se contra o robô ou desgastar-se devido à torção de rotina - tudo o que pode levar à falha prematura do cabo.
Como as pistolas MIG robóticas de braço passante não requerem um braço de montagem como as pistolas MIG robóticas convencionais, elas fornecem um envelope de trabalho menor. Isto os torna particularmente vantajosos quando se trabalha em espaços apertados.
Aqui estão os 10 principais itens a serem considerados ao selecionar, instalar e manter uma pistola MIG robótica de braço direto:
1) Procure uma pistola que ofereça boa rotação do cabo de alimentação.
Ao escolher uma pistola MIG robótica de braço direto, procure uma que ofereça boa rotação do cabo de alimentação. Por exemplo, alguns fabricantes colocam uma conexão de alimentação rotativa na frente do cabo que permite girar 360 graus. Essa capacidade proporciona alívio de tensão no cabo e no pino de alimentação e permite maior manobrabilidade para uma ampla gama de aplicações. Também ajuda a evitar torções nos cabos que podem causar má alimentação do fio, problemas de condutividade ou desgaste ou falha prematura.
2) Procure cabos de alimentação construídos com componentes e materiais duráveis.
A escolha de uma pistola MIG robótica de braço passante é semelhante à escolha de uma pistola MIG robótica convencional, exceto que as pistolas de braço passante são vendidas com comprimentos de cabo predeterminados. Ainda é importante, entretanto, escolher uma pistola com cabos de alimentação construídos com componentes e materiais duráveis para ajudar a prevenir desgaste ou falhas. Sempre saiba a marca e o modelo do seu robô ao fazer um pedido de uma nova arma para garantir que você faça a seleção adequada.
3) Selecione a amperagem adequada da pistola.
Selecione sempre a amperagem adequada da pistola e certifique-se de que ela tenha o ciclo de trabalho apropriado para a aplicação específica. O ciclo de trabalho é a quantidade de tempo de arco ligado em um período de 10 minutos; uma pistola com ciclo de trabalho de 60%, por exemplo, pode soldar por seis minutos nesse período sem superaquecer. Via de regra, a maioria dos fabricantes oferece pistolas de até 500 amperes, tanto em modelos refrigerados a ar quanto a água.
4) Identifique se o robô possui software de colisão.
Verifique se o robô no qual a pistola de passagem está instalada possui software de detecção de colisão. Caso contrário, identifique uma embreagem que será emparelhada com a pistola para ajudar a garantir que o robô permaneça seguro caso colida com uma peça de trabalho ou ferramenta.
5) Consulte as instruções do fabricante ao instalar uma pistola MIG robótica através do braço.
Para pistolas MIG robóticas através do braço, é importante observar que o cabo de alimentação precisa ser instalado de uma maneira ligeiramente diferente de uma pistola MIG robótica convencional através do braço. A instalação incorreta de uma pistola MIG robótica através do braço pode levar a uma série de problemas, entre os quais a falha do cabo. A instalação incorreta também pode causar problemas de qualidade da solda, como porosidade, devido a más conexões elétricas; falha prematura de consumíveis causada por baixa condutividade e/ou burnbacks; e, potencialmente, falha de toda a arma robótica MIG. Para evitar tais problemas, é imperativo consultar as instruções do fabricante de cada pistola MIG específica.
6) Certifique-se de que a posição do cabo de alimentação esteja correta e evite esticá-lo demais.
Ao instalar uma pistola MIG robótica através do braço, primeiro posicione o robô com o pulso e o eixo superior em 180 graus, paralelos um ao outro. Instale o disco isolante e o espaçador da mesma forma que com uma pistola MIG robótica convencional sobre o braço. Certifique-se de que a posição do cabo de alimentação também esteja correta. O cabo deve ter a “posição” adequada com o eixo superior do robô em 180 graus. Além disso, é importante evitar um cabo de alimentação muito esticado, pois pode causar tensão indevida no pino de alimentação. Também pode causar danos ao cabo quando a corrente de soldagem passa por ele. Por esse motivo, é importante certificar-se de que o cabo de alimentação tenha aproximadamente 1,5 polegadas de folga ao instalá-lo. (Veja a Figura 1.)
Figura 1. Ao instalar uma pistola MIG robótica de braço passante, deixe aproximadamente 1,5 polegadas de folga para evitar tensão indevida no cabo de alimentação e no pino de alimentação e para minimizar a oportunidade de danos a qualquer componente.
7) Sempre instale o pino na caixa frontal antes de parafusar a extremidade frontal no pulso do robô.
O pino na frente do cabo de alimentação precisa ser totalmente inserido no conector frontal da pistola MIG robótica de braço passante. Para obter este resultado, instale sempre o pino na caixa frontal antes de aparafusar a extremidade frontal no pulso do robô. Puxando o cabo pelo pulso e fazendo as conexões na frente da arma, é fácil deslizar todo o conjunto para trás (depois que o cabo estiver preso) e parafusá-lo no pulso. Esta etapa extra garantirá que o cabo esteja encaixado e permitirá máxima continuidade e máxima vida útil do cabo de alimentação.
8) Posicione o alimentador de arame próximo o suficiente do cabo de alimentação para que não fique esticado desnecessariamente.
Certifique-se de posicionar o alimentador de arame próximo o suficiente do robô para que o cabo de alimentação da pistola MIG robótica de braço passante não seja esticado desnecessariamente após a instalação. Ter um alimentador de arame muito distante do comprimento do cabo de alimentação pode causar tensão indevida no cabo e nos componentes frontais.
9) Realize regularmente manutenção preventiva e verifique se há conexões limpas e seguras.
A manutenção preventiva consistente é fundamental para a longevidade de qualquer pistola MIG robótica, incluindo o estilo de braço direto. Durante pausas de rotina na produção, verifique se há conexões limpas e seguras entre o pescoço da tocha MIG, o difusor ou cabeçotes de retenção e o bico de contato. Além disso, verifique se o bico está seguro e se as vedações ao seu redor estão em boas condições. Ter conexões firmes desde o pescoço até a ponta de contato ajuda a garantir um fluxo elétrico sólido em toda a pistola e minimiza o acúmulo de calor que pode causar falha prematura, baixa estabilidade do arco, problemas de qualidade e/ou retrabalho. Além disso, verifique regularmente se os cabos de soldagem estão presos corretamente e avalie a condição do cabo de soldagem na pistola MIG robótica, procurando sinais de desgaste, incluindo pequenas rachaduras ou rasgos, e substitua-os conforme necessário.
10) Inspecione visualmente os consumíveis e a arma regularmente em busca de sinais de respingos.
O acúmulo de respingos pode causar calor excessivo nos consumíveis e nas pistolas MIG e bloquear o fluxo do gás de proteção. Inspecione visualmente os consumíveis e a pistola MIG robótica através do braço regularmente em busca de sinais de respingos. Limpe a pistola conforme necessário e substitua os consumíveis conforme necessário. Adicionar uma estação de limpeza de bicos (também chamada de alargador ou limpador de respingos) à célula de solda também pode ajudar. Como o próprio nome indica, uma estação de limpeza de bico remove respingos (e outros detritos) que se acumulam no bico e no difusor. Usar este equipamento em conjunto com um pulverizador que aplica um composto anti-respingos pode proteger ainda mais contra o acúmulo de respingos nos consumíveis e na pistola MIG robótica através do braço.
Horário da postagem: 01/01/2023
